https://graveblog.cn/Recent content on 笔记HugozhTue, 27 Oct 2026 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/p/hello/Tue, 27 Oct 2026 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/p/hello/<h2 id="为什么是静态站">为什么是静态站</h2> <p>文章是 Markdown，构建出来只有 HTML / CSS / 一点 JS，没有数据库，也没有后台。 服务器只跑一个 Caddy 做静态托管，1.6 GB 内存的机器绰绰有余。</p> <h2 id="怎么写">怎么写</h2> <p>文章是一个目录一个页面（page bundle），图片跟文章放在一起：</p>https://graveblog.cn/about/Tue, 27 Oct 2026 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/about/<p>这里是一些工程笔记，主要记嵌入式、C++ 和 Zephyr 相关的东西。</p> <ul> <li>文章是 Markdown，源码在 git 里</li> <li>图片跟着文章走，不依赖外部图床</li> <li>服务器只做静态托管，本地预览通过后才发布</li> </ul>https://graveblog.cn/p/watchdog/Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/p/watchdog/<p>把 <code>wdt_feed()</code> 放进内核定时器里，是很多固件的默认写法。问题是：定时器在中断上下文跑，哪怕所有线程都死锁，它照样按时喂狗，看门狗退化成&quot;只检测 HardFault&quot;。</p>https://graveblog.cn/p/usb-proto/Thu, 22 Oct 2026 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/p/usb-proto/<p>USB CDC 本质是一条字节流，没有消息边界。想在上面跑自己的命令，第一步是分帧：用 <code>0x00</code> 当分隔符，配合 COBS 把正文里的 <code>0x00</code> 全部消掉，这样任意位置开始读都能重新对齐。</p>https://graveblog.cn/p/zbus/Tue, 20 Oct 2026 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/p/zbus/<p>zbus 是 Zephyr 里的软件总线：一个<strong>通道</strong>（channel）持有&quot;最后一条消息&quot;，若干个<strong>观察者</strong>（observer）订阅它。发布方只管往通道里放，谁关心谁自己取，双方不用互相 include。</p>https://graveblog.cn/search/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/search/https://graveblog.cn/links/Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000https://graveblog.cn/links/